Együttműködő robotok a bútoriparban és berendezésgyártásban

Az együttműködő robotok (az angol collaborative robot, röviden cobot elnevezés alapján kobotok) lehetővé teszik a legmagasabb minőség elérését a folyamatok pontosságának és a minimális hibahatárnak köszönhetően.

A kobotok alkalmazása jó döntésnek bizonyul, amennyiben a vállalatnak ismétlődő tevékenységekkel vagy nehéz munkakörülményekkel kell megbirkóznia.

A kobotok képesek többek között elemeket becsavarozni vagy lyukakat fúrni, pontosan kimérni a ragasztó mennyiségét, vagy támogatni a felületkezelési folyamatokat, a festést, a csomagolást és a raklapozást.

A 2019 végén Magyarországon készült „KKV-k robotizációs barométere” című tanulmány szerint a a kis-és közép vállalkozások következő folyamatok robotizálását tervezik: összeszerelés (27,6 százalék) csomagolás és raklapra helyezés (20,3 százalék), gépkiszolgálás (14,7 százalék), festés (13,4 százalék) pick and place (12,7 százalék). A vállalatok 1,5 százaléka a robotokba történő befektetés megtérülését 1 éven belül, 22,5 százaléka 1-2 éven belül, 33,9 százaléka 2–3 éven belül, 13,9 százaléka 3-4 éven belül, míg 9,9 százalék 5 vagy több éven belül várja. Természetesen a vállalkozók azt szeretnék, ha ez az időszak a lehető legrövidebb lenne, a válaszadók közel 31% -a szerint 1-2 év, 23,9 százaléka pedig 2-3 év lenne a befektetés optimális megtérülése.

A kobotok használata egyszerű és intuitív. Gyorsan beállítható új feladatokhoz hagyományos módon egy szkriptnyelv vagy a robotképzési megoldás használatával.

A robot mozgásának a legegyszerűbb módon történő programozásához az operátornak csak meg kell mozgatnia a robot karját, megmutatva ezzel a mozgáspontokat, a robot pedig ezt követően emlékezni fog ezekre a pontokra és megismétli a mozdulatsort.

A robot vezérlése egy kényelmes, grafikus felhasználói felülettel rendelkező érintőképernyővel történik.

A kobot funkcionális tulajdonságai együtt járnak a gazdasági előnyökkel. A kobotok előnye a hagyományos ipari robotokhoz képest az alacsonyabb költségek mellett, a gyorsabb amortizáció, valamint az alkalmazási és programozási ismeretekhez való széles körű hozzáférés.

Az együttműködő robotok műveletei kiemelkedően jól ismételhetők, ± 0,03 milliméter pontossággal, 24 órás üzemmódban is. A kobotok telepítésének köszönhetően a ciklusidő és a nyersanyaghulladék jelentősen csökkenthető. A telepített látásrendszerrel a kobotok a gyártási feladatokat ellátó minőségellenőrzésről is gondoskodhatnak. A hulladék csökkentése a hibás alkatrészek feldolgozás előtt történő azonosításával történik.

Együttműködő robotok egyaránt használhatók tiszta helyiségekben és nehéz munkakörülményekkel rendelkező bútorfeldolgozási folyamatokban, amelyek védelmet igényelnek a fafeldolgozás során keletkező káros por és az iparban használt lakkgőzök ellen.

A kobotokat úgy tervezték, hogy további biztonsági elkerítés nélkül is dolgozhassanak emberek közvetlen közelében (előzetes kockázatelemzés elvégzése után). Az UR együttműködő robotok megfelelnek az ISO/TS 15066 specifikáció szerint szabályozott, együttműködésen alapuló robotrendszerek biztonsági követelményeinek és az EU 2006/42/EK gépekről szóló irányelvének.

A kobotok jól működnek a bútor-, famegmunkáló és lakberendezési ipar számos gyártásával kapcsolatos alkalmazásban, továbbá a legtöbb gyártó vállalatnál hasznosak lehetnek, az üzem méretétől függetlenül.

Az együttműködő robotok automatizálják az ömleszetett áruk mozgatását, polírozás, fröccsöntés, CNC vezérlés, csomagolás, raklapozás, minőség-ellenőrzés, összeszerelés, csavarozás, ragasztás és festés folyamatait. A kobotok gyorsan és egyszerűen átállíthatók egy új tétel előállítására vagy egy másik feladat elvégzésére. Kis méretüknek köszönhetően dolgozhatnak kis munkaállomásokon vagy szoros összeszerelő sorokban, további termelési kapacitást biztosítva a különböző folyamatokban, a vállalat jelenlegi igényeitől függően.

Az együttműködő robotok olyan nagy gyártási megrendelésekhez nyújtanak támogatást, amelyeket a vállalat kapacitásbővítés nélkül nem tudna elfogadni.

A ragasztási folyamat kezelése során a kobotok garantálják folyamatosan magas minőséget és az egységes adagolási szintet az évek múlásával is.

Az UR10 koboton alapuló megoldást a polcrendszereket gyártó Etalex valósította meg. A kobot tapadókoronggal emeli fel és helyezi egy halomra a présfék darabjait. Ez a munkafolyamat korábban manuálisan történt és veszélyt jelentett a présfék közelében dolgozó munkavállalókra. Az Universal Robots-nak köszönhetően sikerült kiküszöbölni ezt a veszélyforrást, az operátornak pedig elegendő napi egy órát tölteni a kobot munkaminőségének ellenőrzésével.

A robot a nap 24 órájában dolgozik, külső biztonsági intézkedések nélkül.

A konyhai felszereléseket gyártó Franke pedig úgy döntött, hogy optimalizálja a mosogatók gyártását a költségek csökkentése és a versenyképesség javítása érdekében. Az alkalmazott UR5 megoldásnak köszönhetően évente 10,000 mosogatót gyártanak – itt a kobot rögzítő tömböket ragaszt az alumínium forma mindkét oldalára. A kobotok segítenek csökkenteni a felhasznált ragasztó mennyiségét és a hibák valószínűségét a ragasztás során.